Mécanique
Cet ouvrage fait le lien entre la mécanique newtonienne et les études du chaos. Le formalisme et les systèmes lagrangiens sont traités avant d'aborder la mécanique d'Hamilton (jusqu'aux systèmes quasi-intégrales). Un chapitre sur le chaos illustre le théorème de KAM.
Le succès de ce livre a conduit les auteurs à proposer ces « problèmes corrigés » dans un seconde ouvrage paru en 2004 : Problèmes corrigés de mécanique et résumés de cours. De Lagrande à Hamilton.
Les lecteurs sont, au premier chef, les étudiants des licences et mastères concernés par la mécanique de Lagrange et celle d'Hamilton, et tous ceux, étudiants, chercheurs, universitaires qui désirent ne pas se limiter aux approches de Newton.